Przejdź do treści

Ustawienia dostępności

Rozmiar czcionki
Wysoki kontrast
Animacje
Kolory

Tryb ciemny włączony na podstawie ustawień systemowych.
Przejdź do , żeby zmienić ustawienia.

Godło Polski: orzeł w złotej koronie, ze złotymi szponami i dziobem, zwrócony w prawo logo-sygnet Politechniki Morskiej w Szczecinie - głowa gryfa, elementy kotwicy i sygnatura PM Politechnika Morska w Szczecinie

Unia Europejska

Koła naukowe Akademickie Koło Robotyki

Akademickie Koło Robotyki (AKR) Politechniki Morskiej w Szczecinie przy Wydziale Mechatroniki i Elektrotechniki
AKR  zajmuje się zagadnieniami z szeroko rozumianej robotyki, m.in. projektowaniem i budowaniem robotów, projektowaniem ich układów sterowania oraz programowaniem robotów. Obecnie wiodącym tematem działalności Koła jest budowa prototypu stanowiska do badań możliwości zastosowania teleoperacji, z wykorzystaniem egzoszkieletu kończyn górnych z siłowym sprzężeniem zwrotnym, do sterowania ramieniem manipulacyjnym robota podwodnego.
Stanowisko ma trzy podsystemy:
  1. egzoszkielet kończyny górnej jako manipulator operatora,
  2. system wizyjny do zdalnej obserwacji otoczenia,
  3. manipulator dołączany do platformy robota podwodnego.
Stanowisko posłuży do testowania algorytmów sterowania urządzeniem. Członkowie Koła biorą również aktywny udział w życiu społeczności akademickiej Politechniki Morskiej w Szczecinie.
 Opiekunem Koła jest prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor
Autor: Website Administrator

Przeglądarka Internet Explorer nie jest wspierana

Zalecamy użycie innej przeglądarki, aby poprawnie wyświetlić stronę