Koła naukowe Akademickie Koło Robotyki
Akademickie Koło Robotyki (AKR) Politechniki Morskiej w Szczecinie przy Wydziale Mechatroniki i Elektrotechniki
AKR zajmuje się zagadnieniami z szeroko rozumianej robotyki, m.in. projektowaniem i budowaniem robotów, projektowaniem ich układów sterowania oraz programowaniem robotów. Obecnie wiodącym tematem działalności Koła jest budowa prototypu stanowiska do badań możliwości zastosowania teleoperacji, z wykorzystaniem egzoszkieletu kończyn górnych z siłowym sprzężeniem zwrotnym, do sterowania ramieniem manipulacyjnym robota podwodnego.
Stanowisko ma trzy podsystemy:
Opiekunem Koła jest prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor
AKR zajmuje się zagadnieniami z szeroko rozumianej robotyki, m.in. projektowaniem i budowaniem robotów, projektowaniem ich układów sterowania oraz programowaniem robotów. Obecnie wiodącym tematem działalności Koła jest budowa prototypu stanowiska do badań możliwości zastosowania teleoperacji, z wykorzystaniem egzoszkieletu kończyn górnych z siłowym sprzężeniem zwrotnym, do sterowania ramieniem manipulacyjnym robota podwodnego.
Stanowisko ma trzy podsystemy:
- egzoszkielet kończyny górnej jako manipulator operatora,
- system wizyjny do zdalnej obserwacji otoczenia,
- manipulator dołączany do platformy robota podwodnego.
Opiekunem Koła jest prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor