Statek m/s Nawigator XXI Urządzenia badawcze
Spis treści:
- Zintegrowany system zarządzania danymi TRAC-C
- Echosonda wielowiązkowa EM 710
- MAGNETOMETR - SeaSpy Marine Magnetometer
- Sonda HMS 1820 CTD
- Pojazd głębinowy - OFFSHORE HYBALL
- Profiler osadów dennych - Subbottom profiler SB 216S
- Sonar boczny - Side Scan Sonar 272 TD
Zintegrowany system zarządzania danymi TRAC-C (Kelvin Hughes ” U.K.)
TRAC-C należy do najnowocześniejszych systemów umożliwiających akwizycję, monitoring, kontrolę, dystrybucję i redystrybucję informacji. Śledzenie i rejestracja danych są możliwe dzięki zastosowaniu systemu interfejsów sterowanych układem procesów lub przez oprogramowanie sieciowe.
Cechy systemu:
- System programowanych interfejsów
- Zapewnienie standardów geodezyjnych
- Pełny monitoring danych
- Wielopoziomowa praca w systemie Windows NT
- Sieciowe wspomaganie pracy systemu
- Zarządzanie danymi pomiarowymi
- System zabezpieczenia danych
- Możliwości kontroli zewnętrznej
- Definiowanie parametrów wejściowych i wyjściowych przez użytkownika
Echosonda wielowiązkowa EM 710 (Kongsberg Maritime)
EM 710 to echosonda wielowiązkowa o wysokiej lub bardzo wysokiej rozdzielczości. Spełnia wszystkie międzynarodowe wymagania dotyczące batymetrycznych systemów pomiarowych. Echosonda EM 710 jest dostarczana jako kompletny system do wykonywania map morskich. Stację operatora stanowi wysokiej klasy stacja robocza PC umożliwiająca dokonywanie wszystkich nastaw, bieżącej obsługi, rejestracji danych oraz testowania systemu. Oprogramowanie Seafloor Information System (SIS) obsługujące echosondę jest oprogramowaniem firmy Kongsberg Maritime - producenta systemu, zawiera ono także zestaw wskaźników graficznych do jakościowej oceny danych jak również do kalibracji systemu oraz inne niezbędne narzędzia. SIS zawiera także funkcję czyszczenia danych w czasie rzeczywistym co znacznie poprawia ogólną efektywność pomiarów.
- Praca na częstotliwościach sonarowych 70 do 100 kHz.
- Pomiary hydrograficzne zgodne z wymogami IHO SP-44.
- Rozdzielczość głębokości 1 cm
- Minimalna głębokość pracy przetworników 3m
- Kąt pokrycia 140°
- Maksymalny horyzontalny zasięg pokrycia 2300 m
- Ilość wiązek – 256
- Maksymalna głębokości pracy 2000 m
- Graficzna prezentacja obszarów dna w formie profili, trójwymiarowej,
- Stacjonarna lokalizacja przetworników umocowane w podwodnej części kadłuba.
- Bieżąca kompensacja wpływu przechyłów bocznych, wzdłużnych i nurzania na przetwarzane dane.(Roll +/- 15°, Pitch +/- 10°,)
MAGNETOMETR - SeaSpy Marine Magnetometer
Za pomocą tego urządzenie poprzez pomiar wartości pola magnetycznego możemy określić położenie i rozmiar badanego obiektu Urządzenia te mogą stanowić część składową większych systemów pomiarowych (echosonda, skaner boczny) przetwarzających uzyskane dane w celu sporządzania map batymetrycznych dna.
- Dokładność bezwzględna 0.1nT
- Czułość 0.01nT
- Rozdzielczość 0.001nT
- Zakres pomiaru 18,000nT to 120,000nT
- Częstotliwość pomiaru 4Hz – 0.1Hz
- Komunikacja port RS-232
- Zasilanie 9V-30V i 100-240 V AC
- Temperatura pracy -45C to +60C
Dane holowanego zestawu:
- Długość 124 cm
- Średnica 12.7 cm
- Waga w powietrzu 16kg
- Waga w wodzie 2kg
Sonda HMS 1820 CTD (MARIMATECH - Dania)
Kompletny instrument do pomiaru:
- zasolenia (dokł. +/- 0,1 na 1000)
- temperatury (+/- 0,1 °C)
- głębokości (0,25% zakresu)
- prędkości dźwięku (+/- 1 m/s)
Automatyczny zapis danych w ustalonych profilach.
Pojazd głębinowy - OFFSHORE HYBALL (HYDROVISION - U.K.)
Pojazd ten jest zaliczany do grupy ROV (Remote Operated Vechicle). Posiada możliwość penetracji optycznej w pełnym zakresie kątów dzięki przeźroczystej kopule i możliwości obrotu kamery o 360°. Ponadto w skład systemu wchodzą:
- kompas
- Żyrokompas
- manipulator szczękowy
- wysokiej klasy 2 kamery video (kolorowa i bardzo czuła czarno-biała) z regulowanym systemem oświetlenia.ROV Offshore
HYBALL doskonałym narzędziem do przeglądów technicznych wszelkiego rodzaju budowli hydrotechnicznych (kabli i rurociągów znajdujących się pod powierzchnią wody.) Sonarowa lokalizacja pozwala na lokalizację obiektów znajdujących się poza zasięgiem kamery w odległości nawet 180 m. Pojazd może zanurzać się do głębokości nawet 300 m. Zasilanie i sygnały sterujące dla robota jak również obraz z kamer video jest przekazywany poprzez specjalny kabel. Dwa zestawy kabla - 200 i 300 metrowy mogą być ze sobą łączone, dzięki czemu jednostka może operować w odległości nawet 500 m od stacji sterującej. System posiada dodatkowy, hydroakustyczny system określania pozycji pojazdu.
Profiler osadów dennych - Subbottom profiler SB 216S (EdgeTech USA)
- Zakres częstotliwości 2-16 kHz
- Rozdzielczość w pionie 6-10 cm (w zależności od impulsu)
- Penetracja dna morskiego 6 – 80 m (w zależności od pokrywy dna morskiego)
Rozmiar
- Długość 105 cm
- Szerokość 67 cm
- Wysokość 40 cm
- Waga
- w powietrzu 76 kg
- w wodzie 32 kg
- Maksymalna głębokość operacyjna 300 metrów
Sonar boczny - Side Scan Sonar 272 TD (EdgeTech USA)
- Częstotliwość 100/500 kHz
- Propagacja w poziomie 100 kHz - 1,2°, 500 kHz - 0,5°
- Zakres pracy (maksymalnie) 100 kHz - 500 metrów, 500 kHz - 200 metrów
- Średnica 11,4 cm (4,5 “)
- Długość 140 cm (55 “)
- Waga (w powietrzu) 25 kg (55 kg)
- Waga (w słonej wodzie) 12 kg (26 kg)
- Maks. głęb. 1000 m Ocena
Sonar boczny służy do wykrywania obiektów znajdujących się na dnie. Obiekty przedstawiane są w postaci elementów rzucających teoretyczny cień. Dzięki takiemu zobrazowaniu kształtu dna możliwe jest uzyskanie obrazu zbliżonego do fotografii. Obraz ten w połączeniu z danymi z sondy wielowiązkowej pozwala na interpretację wyników pomiarów a nawet na wstępną identyfikację obiektów takich jak np. wraki.